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로봇의 나무 가지치기 작업을 위한 비전 백본 선택 가이드. 최신 연구를 바탕으로 CNN, 트랜스포머, 하이브리드 모델의 성능을 정밀 비교하고 효율적인 인코더 선택 기준을 제시합니다.
