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태그: 비전인코더지우기

비전 인코더의 진실: 로봇 정밀 작업을 위한 백본 성능 비교 분석 (CNN vs 트랜스포머)

로봇의 나무 가지치기 작업을 위한 비전 백본 선택 가이드. 최신 연구를 바탕으로 CNN, 트랜스포머, 하이브리드 모델의 성능을 정밀 비교하고 효율적인 인코더 선택 기준을 제시합니다.